Con la capacidad de crear y transferir valor económico, social y sostenible a empresas y entidades a través de procesos de investigación y tecnología, LEITAT CHILE es un socio tecnológico que llegó al país en el año 2013 como Centro de Excelencia Internacional ( Reseach & Technology Organization) para dar soluciones a los retos de la industria en investigación aplicada avanzada en nuevos materiales avanzados( Nanotecnología y posteriormente incorporado las capacidades de manufactura avanzada (Aditiva, Robótica Automática, 5G, IA, etc.) , así nos indica Raúl Godoy Project Leader Robotic & Automation Researcher conversando para G&M Gestión Minera en edición especial del Mes de la Minería 2024.
¿Leitat Chile, cómo se ha vinculado con la industria minera desde que está localizado en el país?
Leitat se ha desarrollado en el mundo minero con las principales compañías que han deseado optar en la investigación implicada en materias como la valorización del Litio, eliminar arsénico de los relaves o recuperar materiales críticos. Automatizar procesos y mejorar sus operaciones mediante el 5G.
¿Cómo enfoca el diseño y la construcción de sistemas robóticos desde su concepción hasta su finalización?
Es un proceso multidisciplinario e iterativo, requiere combinación en creatividad, rigor técnico y colaboración en equipo. Hay metodologías relativamente definidas, lo crucial la comprensión y definición del problema o identificar verdadera necesidad, luego investigación, análisis, asociando o provocando posibles soluciones, luego viene experimentación (TRL3), medir variables e incertidumbre, finalmente iteración y optimización.
¿Cómo se mantiene al día de los últimos avances y tendencias en tecnología robótica? ¿Puede dar un ejemplo de cómo ha aplicado nuevas tecnologías o técnicas en un proyecto?
Para mantenerse al día, es una constante búsqueda de conocimientos e inquietud. Alerta a documentos científicos, conferencias, talleres,
Ejemplo, aplicación de técnicas de redes neuronales convolucionales para detección de malezas, nos permitió identificar y diferenciar malezas de cultivos con gran precisión, en función de optimizar el uso de herbicidas y mejorando la calidad de productividad.
Otro caso práctico es la implementación de metodologías avanzadas en cálculo de trayectorias cinemáticas donde desarrollamos sistemas que permiten auto programarse en cuestión de minutos, lo que reduce significativamente el tiempo de programación y por lo tanto la productividad.
¿Puede describir su experiencia en diseño e implementación de algoritmos de control para robots?
En estos 20 años insertos en la industria de la automatización he vivido la evolución de la automatización, desde automatismos de control de procesos a máquinas robotizadas, me ha tocado la fortuna de implementar de todo, desde veloces sistemas pick and place, brazos manipuladores, robots delta, robot AGV y los populares robots colaborativos.
A lo largo de mi carrera, he sido testigo de la rápida evolución tanto en el software como en el hardware de los robots. Esta evolución es especialmente notable en el área de procesadores y controladores, que han permitido la implementación de algoritmos cada vez más complejos y capaces de considerar una mayor cantidad de variables, donde inicialmente, se utilizaban algoritmos como PID para tareas básicas de automatización o difusos para algunos más complejos, a medida que la tecnología de procesamiento avanzó, se incorporan técnicas más sofisticadas como el control adaptativo, el control multivariables y por hoy algoritmos basados en inteligencia artificial.
¿Nos comparte un ejemplo de una ocasión en la que haya tenido que localizar y resolver rápidamente un problema técnico en un sistema robotizado? ¿Cuál fue el resultado?
Un ejemplo común en robot de línea de producción son pérdida de referenciamiento. Esto generalmente ocurre en sistemas o tecnologías relativamente antiguas y puede ser causado por la falla de un sensor, encoder u otro o bien por desplazamiento de elementos mecánicos como correas, husillo producto de un golpe que desalineó el sistema. Por esto, siempre recomendaría revisar todo lo referente a los sensores y entorno del robot.
¿Cómo aborda los problemas de depuración y resolución de problemas en los sistemas robóticos?
Se recomienda analizar registros, mensajes de diagnóstico, y cualquier otra información que el sistema pueda proporcionar, consultas con el equipo de operación, que también ayuda a entender el contexto y los síntomas del problema. Analizadas las causas, se desarrollan potenciales soluciones y se procede a pruebas, luego se establece un periodo de monitoreo.
¿Cuál es su experiencia con la visión artificial y el reconocimiento de objetos en robótica?
La visión artificial agrega un feedback muy interesante a la robótica con esto tenemos una capacidad que la maquina adquiera cierta comprensión o inteligencia del entorno, con esto puedes elaborar un sistema mucho más versátil, y agregando algoritmos de toma de decisión.
En aspectos profesionales ¿Qué le motivó a seguir una carrera en el ámbito Robótico y qué habilidades específicas cree que son esenciales para tener éxito en este campo?
Mi formación base es Ingeniería Electrónica y Control Automático, luego de esto me especialice en Robótica e Inteligencia Artificial, siempre impulsado por una gran pasión y curiosidad por las ciencias y su aplicación para resolver necesidades reales. En un campo en constante evolución, considero esencial mantenerse actualizado y con una mente activa para seguir creciendo profesionalmente y continuar aportando al mundo.
¿Cuál es su recomendación para las nuevas generaciones que quieran estudiar el ámbito de automatización y robótico?
Mi recomendación es que cultiven la curiosidad y el aprendizaje constante. Este campo evoluciona rápidamente, por lo que es crucial mantenerse actualizado, combinar teoría con práctica y buscar siempre soluciones innovadoras que tengan un impacto positivo en la sociedad.
¿Qué mensaje dejaría especialmente al ecosistema minero (compañías y proveedores del sector) en el mes que se celebra el Mes de la minería?
Un gran saludo a todo el segmento minero, aprovechar de reforzar su compromiso con la innovación y la sostenibilidad. La tecnología, como la automatización y la robótica, es clave para optimizar procesos, mejorar la seguridad y avanzar hacia una minería más responsable y eficiente.
5ta Edición Quién es Quién en la Minería – MINERÍA SUSTENTABLE 2024-2025
